树莓派(python)与arduino串口通信的详细步骤

树莓派与arduino串口通信

第一步：先设置硬件串口分配给GPIO串口
输入sudo raspi-config命令进入树莓派系统配置界面,选择第三个Interfacing Options

进去选择Serial Port

然后选择关闭串口登录功能，打开硬件串口调试功能

修改配置文件

打开/boot/config.txt文件，输入 sudo vim /boot/config.txt，在最后添加俩行：1、dtoverlay=pi3-miniuart-bt 2、force_turbo=1

然后重启树莓派，ls /dev -al查看串口

串口0对应ttyAMA0,串口1对应ttyS0,意味着此时硬件串口可以通过GPIO跟别人进行串口通信了。

第二步：编写测试程序

树莓派：

  import serial
  import time

port = "/dev/ttyAMA0"
  ser = serial.Serial(port,115200,timeout=1)   # //打开串口，连接到Arduino上
  ser.flushInput() #   //清空输入缓冲区

while True:
          #ser.write("7".encode())
         ser.write("s".encode());
         size = ser.inWaiting() # 获得缓冲区字符

if size != 0:
           response = ser.read(size);
           print(response)

time.sleep(3)

arduino：

void setup()
{
   Serial.begin(115200);   //定义波特率

}

void loop()
{
 while(Serial.available()>0){
       char teststring = Serial.read();

Serial.println(teststring);

if('s' == teststring )
           Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");

}
}

测试结果截图：

接线是，树莓派的R对Arduino的T，树莓派的T对Arduino的R，然后接上GND就行了。
C语言的程序也有，懒得整理了

来源：https://blog.csdn.net/weixin_45506125/article/details/121256083