python调用stitcher类自动实现多个图像拼接融合功能

使用stitcher需要注意，图像太大会报错而且计算慢。

特点和适用范围：图像需有足够重合相同特征区域。

优点：适应部分倾斜/尺度变换和畸变情形，拼接效果好，使用简单，可以一次拼接多张图片。

缺点：需要有足够的相同特征区域进行匹配，速度较慢(和图像大小有关)。

原图（可下载）

代码（两张图片拼接）

import sys
import cv2

if __name__ == "__main__":
   img1 = cv2.imread('C:/Users/Guaguan/Desktop/img/1.jpg')    # 图片绝对路径，
   img2 = cv2.imread('C:/Users/Guaguan/Desktop/img/2.jpg')

# stitcher = cv2.createStitcher(False)    # 老的OpenCV版本，用这一个
   stitcher = cv2.Stitcher.create(cv2.Stitcher_PANORAMA)  # 我的是OpenCV4

(status, pano) = stitcher.stitch((img1, img2))
   if status != cv2.Stitcher_OK:
       print("不能拼接图片, error code = ％d" ％ status)
       sys.exit(-1)
   print("拼接成功.")
   cv2.imshow('pano', pano)
   # cv2.imwrite("pano.jpg", pano)
   cv2.waitKey(0)

拼接结果

原图

代码（多个图像自动拼接）

import os
import sys
import cv2
import win32ui

# ? python基于Stitcher图像拼接

def imgstitcher(imgs):  # 传入图像数据 列表[] 实现图像拼接
   stitcher = cv2.Stitcher.create(cv2.Stitcher_PANORAMA)
   _result, pano = stitcher.stitch(imgs)

if _result != cv2.Stitcher_OK:
       print("不能拼接图片, error code = ％d" ％ _result)
       sys.exit(-1)

output = 'result' + '.png'
   cv2.imwrite(output, pano)
   print("拼接成功. ％s 已保存!" ％ output)

if __name__ == "__main__":
   # imgPath为图片所在的文件夹相对路径
   imgPath = 'C:/Users/Guaguan/Desktop/img'

imgList = os.listdir(imgPath)
   imgs = []
   for imgName in imgList:
       pathImg = os.path.join(imgPath, imgName)
       img = cv2.imread(pathImg)
       if img is None:
           print("图片不能读取：" + imgName)
           sys.exit(-1)
       imgs.append(img)

imgstitcher(imgs)    # 拼接

cv2.waitKey(0)
   cv2.destroyAllWindows()

结果

来源：https://blog.csdn.net/qq_36623595/article/details/116018818