Webots下载安装 + Pycharm联调使用教程

前言

本系列文章将依据官方文档讲解Webots R2022b的使用教程(Windows10环境)。

一、Webots是什么？

Webots是一个开源的三维移动机器人模拟器。它最初是作为研究移动机器人中各种控制算法的研究工具开发的。自2018年12月起，Webots作为开源软件发布，并获得Apache 2.0许可证。

二、Webots R2022b安装

1. 下载

官网：https://www.cyberbotics.com/

Older Versions下载其他版本。

2. 安装

自选安装路径，一路安装即可。

3. Pycharm作为IDE

解决的问题： ImportError: DLL load failed: 找不到指定的程序。

3.1 设置环境变量

系统变量：
①新建 WEBOTS_HOME ，值为 webots的安装路径 (例：E:\Webots）。
②Path添加三个路径(安装软件时可能已经写入，这个与版本有关，如果没有，按下面添加即可)

3.2 Webots设置

①Webots下新建一个名字为 pytest工程项目

②用 Pycharm打开这个工程，在controllers文件夹内新建 test.py

test.py 文件添加如下代码：

import _controller
print('hello world')

③test.py文件配置
点击Pycharm左下角 Interpreter Settings

添加Webots目录下的python路径（E:\Webots\lib\controller\python37）
注意自己的python版本（我的是3.7），添加成功后工程下会出现python37文件夹。

运行配置 Path

添加
Path=E:\Webots\lib\controller;E:\Webots\msys64\mingw64\bin;E:\Webots\msys64\mingw64\bin\cpp

输出 hello world，即说明 Webots与 Pycharm联调成功！

来源：https://www.cnblogs.com/YIKeLB/p/17085182.html