OpenCV图像旋转Rotate的详细介绍

功能函数

// 图像旋转
void Rotate(const cv::Mat &srcImage, cv::Mat &dstImage, double angle, cv::Point2f center, double scale)
{
cv::Mat M = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//计算旋转的仿射变换矩阵
cv::warpAffine(srcImage, dstImage, M, cv::Size(srcImage.cols, srcImage.rows));//仿射变换  
}

 getRotationMatrix2D函数原型

getRotationMatrix2D用来获得旋转的仿射变换矩阵。

Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale);

getRotationMatrix2D参数说明

• Point2f类型的center，旋转中心。

• double类型的angle，逆时针旋转的角度。

• double类型的scale，图像旋转后的尺寸比例。

warpAffine函数原型

warpAffine用来仿射变换。

void warpAffine( InputArray src, OutputArray dst,
                InputArray M, Size dsize,
                int flags = INTER_LINEAR,
                int borderMode = BORDER_CONSTANT,
                const Scalar& borderValue = Scalar());

warpAffine参数说明

• InputArray类型的src，输入图像。

• OutputArray类型的dst，输出图像。

• InputArray类型的M，仿射变换矩阵。

• Size类型的dsize，输出图像的大小。

• int类型的flags，插值方法。

• int类型的borderMode，边界填充方法。

• const Scalar&类型的borderValue，边界填充数值。

C++测试代码

#include <iostream>
#include <opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
// 图像旋转
void Rotate(const cv::Mat &srcImage, cv::Mat &dstImage, double angle, cv::Point2f center, double scale)
{
cv::Mat M = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//计算旋转的仿射变换矩阵
cv::warpAffine(srcImage, dstImage, M, cv::Size(srcImage.cols, srcImage.rows));//仿射变换  
}
int main()
{
// 载入图像
cv::Mat src = imread("0.jpg");
cv::Mat dst;
// 定义参数
int row = src.rows;
int col = src.cols;
double angle = 30;
cv::Point2f center(col / 2, row / 2);
double scale = 0.5;
// 图像旋转
Rotate(src, dst, angle, center, scale);
// 显示图像
imshow("src", src);
imshow("result", dst);
waitKey(0);
system("pause");
return 0;
}

测试效果

图原图

图2 旋转30&deg;

图3原图大小旋转45

不难看出，旋转后原图的尺寸已经无法满足图像要求了，此时可以缩小比例，也可以扩展整图尺寸使其完全覆盖。

作者：翟天保Steven
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来源：https://blog.csdn.net/zhaitianbao/article/details/124516085