Python OpenCV基于霍夫圈变换算法检测图像中的圆形
作者:挣扎的蓝藻 发布时间:2023-11-12 05:33:36
标签:OpenCV,霍夫变换,圆形
第一章:霍夫变换检测圆
① 实例演示1
这个是设定半径范围 0-50 后的效果。
② 实例演示2
这个是设定半径范围 50-70 后的效果,因为原图稍微大一点,半径也大了一些。
③ 霍夫变换函数解析
cv.HoughCircles() 方法
参数分别为:image、method、dp、minDist、param1、param2、minRadius、maxRadius
其中:
image 为灰度图像;
method 使用的方法为霍夫梯度法,目前已知的有 HOUGH_GRADIENT 和 HOUGH_GRADIENT_ALT 两种,后者的准确率会更高一点;
dp 为累加器分辨率与图片分辨率的反比。
minDist 为两个圆中心的最小距离;
param1 对于 CV_HOUGH_GRADIENT 表示传入 canny 边缘检测的阈值;
param2 对于 CV_HOUGH_GRADIENT 表示检测阶段圆心的累加阈值,值越小能检测出的圆越多,值越大的话就检测出来的少,但是检测出来的圆形相比于没检测出来的会更圆、更完美一些;
minRadius 为最小半径;
minRadius 为最大半径;
首先通过均值偏移滤波降噪来排除干扰的点,提高识别的准确率,然后进行灰度处理。
# 均值偏移滤波降噪处理
mean_filter_img = cv.pyrMeanShiftFiltering(image, 10, 100)
cv.imshow("mean_filter_img", mean_filter_img)
# 图像灰度处理
gray_img = cv.cvtColor(mean_filter_img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
# 霍夫圈变换
# 参数分别为:image, method, dp, minDist, param1, param2, minRadius, maxRadius
# 其中:image为灰度图像,method使用的方法为霍夫梯度法,minDist两个圆中心的最小距离
circles = cv.HoughCircles(gray_img, cv.HOUGH_GRADIENT, 1, 30, param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=50)
第二章:Python + opencv 完整检测代码
① 源代码
# -*- coding:utf-8 -*-
# 2021-12-17
# 作者:小蓝枣
# opencv圆形检测
import cv2 as cv
import numpy as np
def detect_circle(image):
'''
作用:圆形检测
参数:需要检测圆的图片
返回:检测出圆形的信息
'''
# 均值偏移滤波降噪处理
mean_filter_img = cv.pyrMeanShiftFiltering(image, 10, 100)
cv.imshow("mean_filter_img", mean_filter_img)
# 图像灰度处理
gray_img = cv.cvtColor(mean_filter_img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
# 霍夫圈变换
# 参数分别为:image, method, dp, minDist, param1, param2, minRadius, maxRadius
# 其中:image为灰度图像,method使用的方法为霍夫梯度法,minDist两个圆中心的最小距离
circles = cv.HoughCircles(gray_img, cv.HOUGH_GRADIENT, 1, 30, param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=50)
# 对数据进行取整
print("取整前信息:" + str(circles))
circles = np.uint16(np.around(circles))
print("取整后信息:" + str(circles))
return circles
def draw_circle(img, circles):
'''
作用:根据圆形信息在图片中绘制圆
参数1:原始图片信息
参数2:圆形坐标信息
返回:无
'''
for i in circles[0, :]:
# 绘制圆外圈
# 参数分别为:圆心、半径、颜色、线框宽度
cv.circle(img, (i[0], i[1]), i[2], (0, 0, 255), 2)
# 绘制圆心
cv.circle(img, (i[0], i[1]), 2, (255, 0, 0), 2)
cv.imshow("draw_circle_img", img)
# 读取图片信息
img = cv.imread("./image/meixi.jpg")
# 设置窗口不可改变大小(参数包含:WINDOW_AUTOSIZE、WINDOW_NORMAL、WINDOW_OPENGL)
cv.namedWindow("original image", cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.imshow("original image", img)
# 检测圆
circles = detect_circle(img)
#绘制圆
draw_circle(img, circles)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()
② 运行效果图
原始图片:
降噪后效果:
霍夫变换检测圆处理后效果:
取整后效果图:
来源:https://blog.csdn.net/qq_38161040/article/details/121999138
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